传感器故障按照故障程度可以分为硬故障和软故障，所谓硬故障就是指结构损坏导致的故障，一般幅值较大，变化突然；软故障泛指特性的变异，幅值较小，变化缓慢。软故障包括数据偏差、漂移、精度等级下降等。软故障相对较小，难于被发现，因此，从某种意义上来讲，软故障危害比硬故障危害更大，其危害逐渐引起了人们的重视。一般情况下硬故障时很难修好的，需要更换设备。

      传感器按照故障存在的表现可以分为间歇性故障和永久性故障，间歇性故障是指这段时间是好的，过段时间就坏了，但是隔断时间自动就好了，而永久性故障跟硬故障一样，是不能回复正常了。

       其实所有故障发生时都会导致测量的数值不对，不是测量数值变高就是测量数值变高，但是有一些故障是很难发现的，例如传感器精度下降故障，这个测量值不会改变太大，对于微小的改动，我们通常都不会知晓，所以需要靠工程师在平常的使用中积累经验。